2004年式全新改款之GRAND VITARA XL-7正式登場∼！
華麗的外型、精緻的配備、粗曠的越野實力成為同級車中之佼佼者！
動力方面搭載著2.7L V6 DOHC 24V引擎較去年提昇10.6匹馬力，變為183.6PS。
變速箱更為前五速自排 + 加力箱智慧型五速自排遇上下坡時，坡度感應控制系統可在最短時間內變換最適當檔位，即使在最陡峭的坡度下，也能享受靈活愉悅的駕駛體驗。
越野路面借由加力箱之齒輪比轉換，能瞬間釋放更多的扭力，以利最安全的通過障礙，2WD / 4WD-H / 4WD-L自由切換，讓駕馭快感更能發揮。
更高一檔的配備進駐全車：晶鑽式頭、尾燈、天窗、旋鈕式恆溫空調、皮椅、2DIN + 6片式CD系統、NAVI（選配）、高反差顯示儀表板、後排獨立空調.........................等!
2005年型式更增加了超值配備：NAVI系統、硬式備胎罩 。
2005年新增車色：珍珠白 ( ZA5 )、銀 ( Z2S )、黑 ( ZJ3 )、香檳金（ZA4）、炫風灰（ZY4）。